在液壓系統中，液壓馬達和液壓泵是兩種比較主要的發(fā)熱源。液壓馬達是執行機構，主要完成旋轉運動(dòng)，將壓力能轉換成機械能。水力泵是把機械能轉換成壓力能的過(guò)程，即為整個(gè)液壓系統提供壓力源。發(fā)熱難以避免地出現在整個(gè)液壓系統中，但發(fā)熱的情況必須嚴格控制。

熱實(shí)際上是能量的損失，即大量功率在做無(wú)功時(shí)直接轉化成熱。即在相同的工作條件下，變量液壓馬達的發(fā)熱越嚴重，也說(shuō)明該液壓馬達的性能越差，一般的機械效率越低。因此在液壓馬達的設計中應盡量做到靜壓平衡和機械摩擦系數小，這樣可以盡可能提高機械效率，不會(huì )造成嚴重的發(fā)熱。

確定液壓馬達發(fā)熱的原因可能有兩個(gè)，一是工作壓力，二是工作轉速，一般壓力和轉速越大，馬達發(fā)熱越嚴重。普通液壓馬達工作油溫盡量控制在70℃以下，如果溫度過(guò)高應采用冷卻系統，常用的冷卻系統為水冷和風(fēng)冷，水冷效果較好。水壓系統發(fā)熱控制得越好，系統就越穩定，液壓元件就不會(huì )出問(wèn)題。

曲軸連桿式液壓馬達，若加油腔無(wú)背壓，則當轉速較高時(shí)，連桿時(shí)而緊貼曲軸表面，時(shí)而脫離曲軸表面，造成碰撞現象。也像多重作用內曲線(xiàn)液壓馬達，如果回油腔無(wú)背壓，做回程運動(dòng)的柱塞和滾輪由于慣性力的作用，會(huì )脫離導軌表面。為防止液壓馬達出現脫空和沖擊現象，必須使回油腔具有一定的反壓力。當速度增加時(shí)，背壓過(guò)大，又使工作壓力差減小，導致液壓效率降低。