行走馬達配備了高壓自動(dòng)變量裝置，當掛上高速擋時(shí)，回路接手動(dòng)變速油口來(lái)油，推動(dòng)變速閥左移，使馬達變?yōu)樾∨帕?；如果行駛阻力增大致使油壓升高到設定值時(shí)，油液推動(dòng)變速閥右移，馬達自動(dòng)變?yōu)榇笈帕康退贀?，以增大扭矩。因此這種馬達可以隨著(zhù)行走阻力的變化而自動(dòng)變換擋位。

      除此之外，對馬達的控制主要由馬達控制閥完成，下面結合結構原理圖分析其工作原理。

  假設A口進(jìn)油，馬達旋轉，馬達控制閥動(dòng)作如下：

    （1）打開(kāi)單向閥，液壓油進(jìn)入馬達右腔。 

    （2）液壓油通過(guò)節流孔進(jìn)入平衡閥，并使其左移，接通制動(dòng)器油路，使制動(dòng)器松開(kāi)，這個(gè)動(dòng)作還接通了馬達B口的回油油路。 

     （3）液壓油通過(guò)安全閥的中間節流孔進(jìn)入緩沖活塞腔，將緩沖活塞推到左側。如果此時(shí)系統壓力超過(guò)此安全閥的設定壓力（10.2MPa），安全閥將在瞬間打開(kāi)，起到緩沖作用。

    （4）如果馬達超速（例如下坡時(shí)），泵來(lái)不及供油，則使A口壓力降低，平衡閥在彈簧力作用下向右移動(dòng)，關(guān)小馬達的回油通道，從而限制馬達的轉速。

使用案例：